特征
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。其他根据需要还能够选用多级组合，速比抵达指定大。
2.传动功率高。因为啮合部位选用了翻滚啮合，通常一级传动功率为90%--95%。
3.构造紧凑，体积小，重量轻。体积和通常圆柱齿轮
减速机对比可减小2/1--2/3。
4.毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制造，因而机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚冲突，因而毛病少，寿命长。
5.作业平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之作业平稳可靠，噪声低。
6.拆装便当，简略修补。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转作业的特征。
技能标准
1、机类型:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按构造型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
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