行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三有些：输入有些、减速有些、输出有些。
　 在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H组织，两个摆线轮的基地孔即为偏疼套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以构成少齿差内啮合减速组织，（为了削减冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　当输入轴带着偏疼套滚动一星期时，因为摆线轮上齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动变成即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一星期时，偏疼套亦滚动一星期，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。

偏疼套与摆线轮的联系不是三言两语就可以说完的哦！本来偏疼套即是由上下两个误差180度的圆构造而又是由同一个轴心构成的偏疼原理规划而成的！偏疼套上面这两个上下外圆别离装上偏疼轴承，在两个偏疼轴承外面有别离装上误差正好180度的摆线轮，这就使得在偏疼套里边的电机轴在电机的股动下使偏疼套滚动时，在针齿（减速比的决定因素）的合作下然后使摆线轮产生了既有自传由有公转的平面运动！在电机轴即输入轴正转一星期时，偏疼套亦滚动一星期，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，将行星摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。这个即是摆线针轮减速机最基本的也是摆线针轮减速机构造图的减速的最底子原理！